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Description
Le développement du marché des véhicules mobiles autonomes dans le domaine de la production et de la logistique implique la prise en compte des aspects sécuritaires de leur fonctionnement. Comprendre les notions de véhicules à guidage automatique (AGV) et de robots mobiles autonomes (AMR), quelles sont les normes et règlementations qui régissent le fonctionnement de ces véhicules (ISO 3691-4). L’enjeu étant de sécuriser le fonctionnement d’un AGV dès sa conception ou d’un ensemble d’AGV dans son environnement. Un exemple d’utilisation de la navigation ROS pour la configuration, le mapping, la localisation d’un AMR.
Découvrez comment le ROS et la réglementation s'appliquent aux véhicules mobiles autonomes (AGV/AMR) en milieu industriel
